MIT graduko ikasle gutxi batzuek euren bidea lortzen badute, materia programagarria da etorkizuna.
Pentsa milaka edo ehunka mila nanobot aginduz muntatzen eta desmuntatzen orbitara igotzeko forma eraginkorrena osatzeko, Nazioarteko Espazio Estazioko kaskoaren ordezko pieza bat sortuz, asteroide bat aztertzeko tresna bat edo mahai bat eta aulki bat sortzeko. astronauta langilea.
Zentzu batean, "3D inprimaketa birziklagarri moduko bat" sortzea, dio Martin Nisserrek, MITeko doktoregaiak, talde batekin lanean ari den mikrobotak kontrolatzeko eta maniobratzeko modu berriak asmatzeko.
Edo Transformers, nahi baduzu. Agian ez da nahiko Optimus Prime oraindik, noski.
ElectroVoxels (voxels = pixel bolumetrikoak) deitzen zaie eta oraindik probak egiten ari diren bitartean, Nisserrek modu berri bat aurkitu du azkar eta modu ekonomikoan berriro konfiguratzeko.
ElectroVoxel robot konfiguragarriak grabitate nuluan probatzen "oka kometan".
CON
"Robot birkonfiguragarrien erronka handienetako bat da modulu txiki horietako bakoitza berez mugitu ahal izatea nahi baduzu, konputazioa, sentsore elektronikoak, eragingailuak modulu guztietan txertatu behar dituzula, eta hori oso zaila da egitea. moduluak pixkanaka txikiagotzen diren heinean», esan zidan Nisserrek duela gutxi batean TechFirst podcasta. "Gartu dugun ekarpen tekniko nagusia elektroimanak modulu hauetan txertatzeko modu bat aurkitzea da birkonfigurazioa egiteko... hori ona da, elektroiman hauek oso, oso merkeak direlako, fabrikatzeko errazak direlako. eta ez dute mantenu handirik behar».
Probak NASAren "oka kometa"-n egin ziren, eserlekuak kenduta, hegazkin betegarri handi batean, zientzialariek eta astronautek grabitate hutsaren segundo batzuk bizi ahal izateko hegaldi parabolikoetan.
Gaur egungo prototipoek sei zentimetro inguruko luzera dute (bi hazbete pasatxo) eta elektroimanak dituzte 12 ertz bakoitzean txertatuta. Gehitu mikrokontrolagailu bat eta elektroimanetatik igarotzen den korrontearen norabidea erregulatzeko aukera ematen duten zirkuitu integratuak, eta ElektroVoxel-ak elkar erakartzea edo uxatzea lor dezakezu modu aski sofistikatuetan ardatz partekatu baten inguruan eta beste ElectroVoxel baten aurrean zeharkako piboteak ahalbidetzeko. .
MITek dioenez, gaur egungo forma-aldaketa eta modular robotak nahiko traketsak dira. Motor handi eta garestiekin eraikita daude mugimendua errazteko: pentsa Transformers baina 300 bat belaunaldi lehenago.
Espazioan erabiltzeko robot konfiguragarrien eraikuntza-blokeak osatuko dituzten ElectroVoxel prototipoak.
CON
"Kubo horietako bakoitza bere bizilagunekiko biratu badaiteke, zure lehen 3D egitura birkonfigura dezakezu beste edozein 3D egitura arbitrario batean", dio Nisserrek.
Baliagarria izan liteke estandar ez diren erremintetarako, edo biraketa-mugimenduetarako masa berrantolatzeko indar zentrifugoaren bidez grabitate artifizial bat abiarazteko, edo masa zure eta eguzki-erlantz arriskutsu baten artean jartzeko.
Oraintxe bertan ElektroVoxelak nahiko handiak dira, beraz, egiten dituzten egiturak nahiko lodiak eta lodiak izango dira. Benetan erabilgarriak izan daitezen, Nisser-ek eta taldeak ElectroVoxelak txikitu beharko dituzte potentzialki magnitude-ordenaren arabera.
"Modulu hauek miniaturizatzen ari gara pixka bat txikiagoak izateko, eta ehunka mila eraiki nahi dituzu birkonfigurazioa egin dezaketen 3D inprimaketa birziklagarri moduko bat ahalbidetzeko", esan zidan Nisserrek.
Azkenean, modulu batzuek tresnak eramango dituzte. Beste batzuek baterietan gordeko dute energia, eta beste batzuek eguzki-panelekin energia har dezakete. Beste batzuek motor konfiguragarriak izan ditzakete, edo baita lehengaien erreserbak ere, metalak edo makinen piezak edo oxigenoa ere aldi baterako espazioko aterpeetarako.
Baina hori guztia etorkizunean dago.
Hala ere, erronka garrantzitsua da konfiguratzeko makina eta tresna adimendunak nahi baditugu, pieza berri bat eskatu eta bihar Amazon Prime bidez entregatu ezin duzun tokian.
"Espazioa... fabrikazioaren azken muga da", dio Nisserrek. Oso-oso zaila da bertan gauzak eraikitzea. Beraz, astronautak hara igo beharrik gabe muntatuta edukitzeko gai bazara —oso arriskutsua da— eta dena bat-batean bidaltzeko, hori benetan abantailatsua da. Eta paradoxikoki, birkonfigurazioa hain onuragarria den ingurunea den arren, birkonfigurazioa, egia esan, modu batean, askoz errazagoa da... mikrograbitate-ingurunean ez baita grabitate-bektoreei aurre egin beharrik».
Harpidetu TechFirst, edo lortu transkripzio osoa gure elkarrizketaren.
Iturria: https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2022/04/02/mit-students-building-tiny-self-assembling-robots-for-space/