Nvidia-k Atlan Txipa bertan behera utzi du AVetarako, Thor-ek errendimendu bikoitzarekin abiarazten du

2021eko udaberriko Nvidia GPU Technology Conference (GTC) Jensen Huang zuzendari nagusiaren aurkezpenaren aipagarrienetako bat Atlan izeneko ibilgailu automatizatuentzako hurrengo belaunaldiko sistema-on-a-chip (SoC) baten iragarpena izan zen. Atlan 2025ean ekoizteko ibilgailuen aplikazioetarako erabilgarri egongo zela aurreikusi zen. Aste honetako udazkeneko 2022ko GTC-n, Huang-ek iragarri zuen Atlan bertan behera geratu zela eta Thor izeneko diseinu berri batekin ordezkatu zuela, errendimendu eta datuen errendimendua bikoitza eskainiko duena, oraindik 2025ean iritsiko dela.

Iragarri zenean, Atlanek orain arteko edozein automozio SoCren errendimendurik handiena agindu zuen segundoko 1,000 bilioi eragiketa (TOPS) osoko konputazio-gaitasunarekin. Hori lau aldiz handiagoa da aurten abiarazten den Orin SoC-aren errendimendua Nio ET7, Xpeng G9 eta laster kaleratuko diren Polestar 3 eta Volvo XC90 ordezkoa barne ekoizpen-ibilgailuetan.

Huang-ek Atlan iragarri zuen GTC berean, Grace ere agertu zuen, zerbitzarietarako ARMn oinarritutako CPU berria. 2022ko apirileko GTC Nvidiak Hopper ere iragarri zuen, hurrengo belaunaldiko GPU arkitektura dela. Atlanen 2025eko denbora ikusita, Nvidiak erabaki zuen berriro hasteko eta Grace eta Hopper txip-en teknologia konbinatzen zuen txip berri bat emateko denbora zuela Thor sortzeko.

Thor SoC-k 2,000 zenbaki osoko konputazio-potentzia eta 2,000 teraflops-eko koma mugikorreko errendimendua emango duela espero da, 77 milioi transistoreetatik. Konparazio baterako, 2tik Tesla AutoPilot-en 2016. bertsioa (Pascal GPU batekin konbinatuta) bultzatu zuen Parker SoC-ak 1 TOPS inguru eman zituen eta 2020an Xavier txipa jarraitu zuen 30 TOPrekin. Xavier SoC Xpeng P7-n eta Txinako beste ibilgailu batzuetan erabiltzen da.

PUZ eta GPU nukleo berriez gain, eta hurrengo belaunaldiko GPU nukleoez gain, Thor-ek jatorriz datu-zentroko aplikazioetarako garatutako NVLINK konexioak ere integratzen ditu plakako txipen arteko datu-transferentzia bizkortzeko. SoC berria ibilgailuen lehen konputazio-plataforma automatizatua da inferentzia transformatzaile-motor integratua duena. Funtsean, honek sentsoreen datuak prozesatzeko sare neuronal sakonen gaitasuna hobetzen du, eragiketa paralelo asko eginez, sistemak uneoro gertatzen ari denari buruzko testuingurua izan dezan. Ibilgailu berriek 30 sentsore baino gehiago barne hartzen dituzte, 10 kamera edo gehiago, radar anitz, lidar eta ultrasoinu sentsore barne, gaitasun hau ezinbestekoa da softwarearen pertzepzio-sistema funtziona dezan.

Gidatze automatizatuko sistemak elikatzeaz harago zuzendutako txip bat da, baina baita ibilgailuaren konputazio zentral osoko plataforma bat ere. Ordenagailu zentral gisa, Thor-ek hainbat domeinu kudeatzea espero da, besteak beste, gorputzaren kontrola, powertrain, infotainment eta gidatzeko laguntza. Nvidiak domeinu isolamendua eraiki du txipak hainbat sistema eragile aldi berean exekutatu ahal izateko, besteak beste, Linux, QNX eta Android babestutako eskualdeetan. Errendimenduaren hobekuntzaz gain, Nvidia Thor-ekin potentzia-eraginkortasun hobea aldarrikatzen ari da, nahiz eta oraindik xehetasunik ez duen azaldu.

Thor SoC-rekin lehen ekoizpen aplikazioak 2025ean iritsi beharko lirateke.