Robot 'Dogs' USAFen pistak hondakin arriskutsuetatik garbi mantentzeko

AEBetako Aire Indarrentzat garatzen ari den 'Roomba for runways' gisa deskribatutako robot batek atzerriko objektuek hegazkinak kaltetzea saihesten lagun dezake.

Atzerriko Objektuen Hondakinek edo FODek - asfaltoan egon behar ez den edozerk - 4 milioi dolarreko galerak eragiten dizkio urtero abiazio industriari. FOD kalteak hondamendiak izan daitezke, Air France 4590 Concorde hegaldiaren istripua eraginez aireratu eta berehala, eta 109. urtean ontzian zeuden 2000 pertsona hil ziren.

FAAren araudiak aireportuek FOD ikuskapen erregularrak egitea eskatzen dute. Militarrean, pistak eta hegaldi-plataformak FOD-k maiz egiten dituzte ibilaldirik gabeko langileekin hegaldi-lerrotik ibiltzeko eta arriskutsuak izan daitezkeen objektuak egiaztatzeko.

Arriskua bikoitza da. Edozein hondakin pneumatikoen bat zulatu edo motor batean sar daiteke, eta beste arazo batzuen froga garrantzitsua izan daiteke. Hegazkin bati azkoina, torlojua, lokailua edo beste osagai bat falta bazaio, arazo larriagoak sor ditzake.

Aireportu askok radar sistema sofistikatuak dituzte FOD detektatzeko, baina hauek garestiak dira eta ez dute zertan estaldura osoa ematen. Beraz, oinezko jaitsierak eta gidatze jaitsierak eguneroko errealitatea dira oraindik.

Aire Indarrentzat garatzen ari diren teknologia berriak hori aldatzea du helburu.

FOD Dog izenez ezagutzen den lau gurpileko robota hilabete honetan sinatutako AEBetako Aire Armadako kontratu baten arabera garatzen ari dena. Siemens Government Technologies dibisioa kontratista nagusiak dira, eta TurbineOne azpikontratistak pertzepzio sisteman lan egiten dute. Kontratua urtebetekoa da, eta datorren urtarrilerako frogatu beharko da funtzionatzen duen prototipo sistema osoa.

Robota bera oinarrizko xasis malkartsua da, motor elektrikoa duena, eta pistak eskaneatzen ditu objektu arrotzak aurkitzeko, erabilgarri dauden laser sentsoreak erabiliz. Hauek lur-zerrenden profila sumatzen dute, gainazaletik ateratzen den edozer detektatzen. Eskanerraren abantaila kamera baten aldean sinpleagoa dela eta bezain ondo funtzionatzen du euria bezalako ikuspen eskaseko baldintzetan.

Hala ere, benetako magia FOD detektatzeko eta identifikatzeko eskanerraren datuei zentzua ematen dien teknologia da. TurbineOne zuzendari nagusia Ian Kalin - AEBetako Itsas Armadan zerbitzatzen ari zen bitartean FOD walkdownetan parte hartu zuenak - dio hiru teknologia gaitu daudela atzean.

"Lehenik eta behin, NVIDIA bezalako enpresetako prozesadore grafikoen unitateak (GPU) daude
NVDA
. Taula txiki eta malkartsu hauek bideoak prozesatzeko industria estandar berria dira ", esan zion Kalinek Forbesi. Hauek dira drone txikietan eta beste robotika mugikorretan aurrerapena bultzatzen duten unitateak.

"Bigarrenik, ikaskuntza automatikoko ereduek 'miniaturizazio' uhinak jasan dituzte, eta horrek esan nahi du, funtsean, lehen konputazio-baliabide handiak eta gigabyte asko eskatzen zituen kodeak orain megabyte-kopurua baino ez duten espazioarekin funtziona dezakeela", dio Kalinek.

Horrek esan nahi du azken ikaskuntza automatikoko software adimenduna ertz txikiko gailu informatikoetan exekutatu daitekeela, aurreko ikaskuntza automatikoko proiektuak bezalako zerbitzarien bastidoretan baino.

FOD Dogs objektu ezberdinen katalogo batekin hasten dira, baina berriak ikasteko gai dira. Paketeetako kideen artean informazioa ere parteka dezakete, eta, beraz, etengabe hobetuko dira gune jakin batean FOD mota zehatzak identifikatzen. Hau garrantzitsua izan daiteke gune batek objektu arrotz mota zehatz bat jasotzen duenean, hostoak adibidez.

"Azkenik, TurbineOne-k lehen lerroko pertzepzio-sistema bat asmatu du, sistema eragile gisa balio duena detekzio horiek guztiak Interneteko konexiorik gabe posible egiteko", dio Kalinek.

Horri esker, txakur-sorteak Internetera konexiorik ez dagoen tokietan lan egin dezake, hala nola gune militarrak edo hegazkin-garraioak.

FOD ibilaldiak normalean gauez egiten dira hegaldi operazioak amaitu ondoren edo goizean goiz. Robot bakoitza bere kargatzeko oinarrizko estazioa ("txakurren etxea") automatikoki konektatzen da, etxeko garbiketa Roomba baten antzera, eta txakurrek miaketa bat egingo dute elkarrekin lan eginez estaldura osoa emateko. Giza operadore batek pakete oso bat kudea dezake.

Aurkitutako edozein FOD automatikoki markatzen da. Robotek bere operadoreari koordenatu zehatzak pasa diezazkiokete (GPS integratuak esan nahi du zentimetro gutxiren buruan kokatzen dutela) edo robot batek operadorea fisikoki FODra eraman dezake ehiza txakur bat bezala.

Kalinek dio hondakinak kentzea ez dela hasierako kontraturako baldintza bat, baina bide-orrian badutela. Haien litekeena den irtenbidea ibilgailu batzuk erabilgarri dagoen beso robotiko batekin eta maneiatzeko software batekin hornitzea izango da. Honek robotak pista garbitzeko soluzio oso batean bihurtuko lituzke.

TurbineOne-k teknologia honen erabilera askoz gehiago ikusten ditu FOD detekziotik haratago. Droneak industria-ikuskapenerako erabiltzen dira dagoeneko, baina hegaldi denbora mugatua dute eta ezin dute eguraldi txarrarekin hegan egin. Lurreko robotek erresistentzia handiagoa dute, eguraldia baztertu dezakete eta hainbat sentsorez osatutako karga astunagoa daramate. Duela gutxi TurbineOne-k XYZ Venture Capital-en hazien finantzaketa iragarri zuen 3 milioi dolar, bere ingeniaritza taldea zabaltzeko eta produktuen entrega bizkortzeko.

Pertzepzio-sistemekin hornitutako robotek ikuskapen-lan asko egin ditzakete: hasi, agian hegazkinen ikuskapenarekin, Korean droneetan oinarritutako irtenbide baten antzera, baina lantegietara, eraikuntza guneetara eta beste aplikazioetara hedatuz. (Agian ikuskapen-robot robotikoak motor batean utzitako euri-estalki batek eragindako azken F-35 istripua ekidin izan du).

Kostu baxuko robot plataforma sendo baten eta sentsazio adimendunaren konbinazioak potentzial handia du eta FOD Dog-a hainbat arlotan lan egiten duten robot lagungarrien arraza askoren aitzindaria izan daiteke.